冷拔拉管機主要由主傳動、撥制小車、床身裝置、拔模座裝置、芯棒臺架、穿入（芯棒）裝置等組成。根據結構的不同，冷拔拉管機大致可分為三種不同的機型和兩種機架機型。
按傳動方式可分為鏈條式、液壓傳動式、框架式、螺桿式和其他類型的拉具。拉出小車由兩個工字導軌支撐，由主缸驅動，使小車沿工字導軌運行。主缸和牽引小車可通過可調中間活塞和小車本體軸向固定。
冷拔拉管機拉拔鋼管時，先將芯棒放入管孔內，然后安裝芯棒頭，再將插入芯棒頭的鋼管前端推出拉拔模座。啟動預緊缸，使板齒夾住鋼管，拖拉機處于啟動位置，主缸開始拉。
在拉拔結束時，預緊缸移動，板齒松開鋼管叉，成品管推出車體，滑塊反方向移動，使堵頭能迅速排出管內，材料能順利切割。鋼筋冷拔機通過直徑小于0.5-1毫米的硬質合金或碳化鎢拉絲模，強制冷拔直徑為6-10毫米的一級鋼。
冷拔拉管機冷拔過程中，鋼筋在拉伸和擠壓的同時發生塑性變形。拉拔后，鋼筋截面積減小，導致冷作強化，拉拔強度可提高40-90%。機械式的冷拔拉管機采用減速器和鏈條進行傳動、牽引和拉拔。僅設備噸位大、加工難度大、成本高，而且由于設備本身的缺陷，阻礙了無縫鋼管拉拔精度的提高。
另一種是長缸液壓冷拔拉管機，其牽引力來自長缸。雖然消除了機械冷拔機的缺點，但筒體長度較長，使設備總長增加。它不僅占地面積大，而且使長氣缸的制造和維護變得非常困難。
改進后的冷拔拉管機拔鋼管時，先將鋼管端頭穿過拔模座，然后啟動夾緊缸夾緊鋼管端頭，使鋼管處于拔出狀態，拖拉機處于起動位置，整個拉拔過程操作簡單。