冷拔拉管機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)健⒁簤簜鲃?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過(guò)可調(diào)節(jié)的開分式活塞與小車體軸向固定。
冷拔拉管機(jī)拔制鋼管時(shí)，首將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
由于液壓傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn), 在結(jié)構(gòu)上又保證了拔制力作用線與鋼管軸線、內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致, 從而提高了產(chǎn)品精度, 不產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，其同軸度和直線度高；各零部件均屬簡(jiǎn)單斷面，易于加工。另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架提高了拔機(jī)的強(qiáng)度、剛性及承載力。
由于缸座、模座和尾座是由八個(gè)撐管和四根拉桿組件聯(lián)結(jié)而成的體，在工作載荷的作用下，使拔拉力在個(gè)框架內(nèi)封閉，地基不承受拔機(jī)工作載荷，只承受設(shè)備重量，從而節(jié)省了大量的設(shè)備基礎(chǔ)費(fèi)用。